¶ 基本資料
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 姓名 | 劉永 |
| 字 | 公壽 |
| 所屬 | 蜀漢 |
| 出典 | 正史、演義 |
¶ 人物畫像
¶ 正傳
I–V 為 PC-98 版，VI–14 為 Windows 版；IV 以後為威力加強版。
未登場
未登場
未登場
未登場
未登場
未登場
¶ 光榮其他作品
FC
X68000
SFC
¶ 遊戲數值
歷代能力
| 作品 | 統率 | 武力 | 智力 | 政治 | 魅力 |
|---|---|---|---|---|---|
| 三1 | — | 21 | 66 | — | 37 |
| 三2 | 未登場 | ||||
| 三3 | — | 52 | 62 | 69 | 53 |
| 三4 | 46 | 53 | 64 | 69 | 60 |
| 三5 | — | 20 | 65 | 69 | 72 |
| 三6 | 39 | 28 | 64 | 73 | 80 |
| 三7 | — | 26 | 43 | 56 | 43 |
| 三8 | — | 27 | 40 | 52 | 53 |
| 三9 | 未登場 | ||||
| 三10 | 未登場 | ||||
| 三11 | 未登場 | ||||
| 三12 | 未登場 | ||||
| 三13 | 未登場 | ||||
| 三14 | 36 | 25 | 49 | 55 | 65 |
¶ 列傳
劉永，字公壽，蜀漢昭烈帝劉備之子，後主劉禪的庶弟，安平王劉理的異母兄。
章武元年（221年）六月，劉備派司徒許靖立劉永為魯王。策書說將東方的青土封給他，要他世代作為藩輔，並勉勵他秉心守禮，安撫封國的士民。建興八年（230年），劉永改封為甘陵王。
劉永一向憎惡宦官黃皓。黃皓得到後主信任、掌握權勢後，在後主面前誣陷劉永。後主因此逐漸疏遠他，劉永有十多年不能朝見後主。
蜀漢滅亡後，咸熙元年（264年），劉永東遷洛陽，被任命為奉車都尉，封為鄉侯。據孫盛《蜀世譜》記載，他的孫子劉玄在永嘉之亂時逃往蜀地，被成漢皇帝李雄封為安樂公，作為劉禪的後代。