¶ 基本資料
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 姓名 | 薛永 |
| 綽號 | 病大蟲 |
| 星號 | 地幽星 |
| 梁山座次 | 第 84 位 |
¶ 人物畫像
PC-88
PC-98
FC
¶ 遊戲數值
¶ 水滸傳・天命之誓（PC-98）
| ID | 年齡 | 性別 | 身份 | 體力 | 能耐 | 技能 | 智慧 | 忠義 | 仁愛 | 勇氣 | 舵 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 113 | 25 | 男 | 客商 | 91 | 59 | 67 | 48 | 38 | 52 | 43 |
¶ 列傳
薛永，河南洛陽人，綽號「病大蟲」，梁山地幽星，座次第八十四位。其祖父為老種經略相公帳前軍官，因惡了同僚，不得陞用，子孫便靠使鎗棒賣藥度日。宋江發配江州，路過揭陽鎮，見他賣藝，賞了五兩銀子。鎮上穆春因宋江賞銀，出言相逼，薛永上前將他兜翻在地，宋江因此與他結識。後宋江在潯陽樓題反詩下獄，薛永隨李俊、張橫、穆弘等人從江上接應，同往白龍廟聚義。
宋江欲打無為軍報黃文炳之仇，薛永自稱熟悉無為軍，往城中探聽，並帶回侯健。是夜眾好漢詐稱失火，潛入黃文炳家，薛永手持火把，將前後點著，殺死黃文炳一門。事後，他隨宋江登梁山，受封步軍將校。梁山排座次時，列地幽星。宋江三敗高太尉，薛永與鄭天壽、李忠、曹正從水軍中殺出，一鎗搠傷梅展。受招安後，征王慶時，又領兵巡哨，捉得奸細，探知縻貹欲夜劫糧草，遂與施恩等設伏，放火發炮，大破賊軍。
薛永後從征方臘，曾參與定浦村及渡江取潤州之戰，並隨盧俊義分兵征宣、湖。最終在征方臘時，被龐萬春、雷炯、計稷等人射死在關下。