司吾是漢代的縣，西漢屬東海郡，東漢改屬下邳國，隸於徐州。縣境在沂水下游一帶，大致在今江蘇省北部，介於下邳與東海之間。
漢末徐州先後由陶謙、劉備、呂布據有，最後歸於曹操。司吾作為下邳國北部的屬縣，處在南北往來的通道上，但史書中沒有以此地為中心的重大事件。三國時司吾屬曹魏，晉代仍沿置。