居庸是東漢幽州上谷郡的屬縣，西漢已設，東漢沿置，縣城在今北京市延慶區一帶。縣境南面有軍都山峽谷，是太行八陘中軍都陘所經，後世在此設居庸關，是由華北平原北上塞外的要道。
漢末上谷郡處於與烏桓、鮮卑等北方民族交界的邊地。居庸位於郡的東南部，控制幽州腹地與上谷之間的交通。三國時此地屬曹魏幽州，是北方邊防的一環。