樂平是東漢東郡的屬縣，屬兗州，位於東郡北部，鄰近黃河，與冀州、青州交界。此縣本名清縣，東漢章帝時改名樂平。
漢末東郡是曹操起家的根據地之一，樂平也隨東郡歸入曹魏版圖，在三國時期位於魏國腹地，史書少有記載。漢末魏初在并州另設有樂平郡，與此縣同名，但不是同一個地方。