漏臥是東漢益州牂柯郡的屬縣，位於西南夷地區，大致在今雲貴高原東部一帶。此地原為西南夷中的漏臥部族，其首領稱漏臥侯。西漢武帝開西南夷、設牂柯郡後置漏臥縣。西漢成帝時，夜郎王興曾與鉤町王禹、漏臥侯俞舉兵相攻。
漢末三國時，牂柯郡屬劉璋，後歸蜀漢。漏臥地處偏遠，夷漢雜居，史書中少有記載。