臨濟位於青州北部、濟水下游。臨濟縣本名狄縣，東漢安帝時改名臨濟，取瀕臨濟水之意，屬樂安國，並為樂安國的治所。濟水是當時溝通中原與渤海的重要水道，臨濟一帶因此成為青州北部沿河的交通要地。
漢末青州長期受黃巾餘眾侵擾，後來由袁紹之子袁譚據有，袁氏敗亡後歸入曹操勢力，三國時屬魏。