連道是東漢長沙郡的屬縣，位於荊州南部、湘水支流漣水流域。漢代在少數民族聚居的地區設縣，稱為「道」，連道就是一例。西漢時已設縣，屬長沙國；東漢改屬長沙郡。
赤壁之戰後，劉備南取長沙等荊南四郡，連道隨之歸劉備。215 年孫權與劉備以湘水為界分割荊州，長沙郡劃歸東吳。257 年，吳分長沙郡西部設衡陽郡，連道改屬衡陽郡。