雍奴是東漢幽州漁陽郡的屬縣，位於漁陽郡南部，鄰近泉州縣，大致在今天津市武清區一帶。境內河流縱橫、多沼澤，古有「雍奴藪」之稱。東漢初年，光武帝的功臣寇恂受封雍奴侯。
漢末幽州先後由劉虞、公孫瓚、袁氏割據，後來歸於曹操。雍奴地處平原水網，在當時的交通和漕運上有一定作用，但不是兵家必爭的重鎮。後世改名武清，沿用至今。