且蘭原是戰國至漢初西南夷的小國，在夜郎境內。漢武帝元鼎六年（前 111 年），且蘭君不肯隨漢軍出兵南越，起兵殺漢使與犍為太守，被漢軍擊破，國亡。漢朝在其故地設縣，作為牂牁郡的治所。《漢書・地理志》與《續漢書・郡國志》都記作「故且蘭」。
三國時，此地屬蜀漢的南中。劉備死後，牂牁太守朱褒響應雍闓等人反叛。建興三年（225 年），諸葛亮南征，派馬忠進攻牂牁，平定了叛亂。其確切位置歷來有不同說法，大致在今貴州省境內。