充是東漢荊州武陵郡的屬縣，西漢時設置，位於武陵郡西北的澧水上游山區，約在今湖南省張家界市桑植縣一帶。當地多為武陵蠻聚居的山地，漢人郡縣的控制有限。
漢末武陵郡先屬劉表；赤壁之戰後由劉備取得；219 年東吳奪取荊州後，改歸孫吳統治。吳永安六年（263 年），分武陵郡西北部另置天門郡，充縣改屬天門郡。