土垠是漢代右北平郡的屬縣，西漢已經設置。東漢時右北平郡的治所設在這裡，位於幽州東部、燕山南麓的平原上，西接漁陽，東通遼西，是幽州通往遼西走廊的要地。
漢末幽州先後由劉虞、公孫瓚控制，後來歸袁紹，袁氏敗亡後併入曹操勢力。土垠一帶靠近烏桓活動的地區，邊防地位重要。三國時屬曹魏的右北平郡。