樂成是東漢冀州河間國的屬縣，故城在今河北省獻縣東南。西漢時已置縣。東漢和帝時分樂成、涿郡、渤海等地復立河間國，封皇子劉開為河間王，以樂成為國都，此後樂成長期是河間國的治所。
漢末河北先後歸袁紹與曹操控制。曹魏時河間改為郡，大體仍以樂成為治所，是冀州中部連接渤海與河北腹地的據點。