永寧是東漢會稽郡的屬縣，位於會稽郡南部的甌江下游，地處古代東甌故地，治所在今浙江省溫州市一帶。東漢順帝永和三年（138 年）分章安縣的東甌鄉設置。
漢末三國時，這一帶屬孫吳。吳太平二年（257 年）分會稽郡東部設臨海郡，永寧改屬臨海郡。東晉太寧元年（323 年）又分臨海郡設永嘉郡，郡治就在永寧。此後這裡逐漸發展成浙南的中心。