泠道是東漢零陵郡的屬縣，屬荊州，位於湘江上游以南的山區，大致在今湖南省寧遠縣一帶。漢代把少數民族聚居地區所設的縣稱為「道」。泠道與鄰近的營道都以「道」為名，可見此地是漢人與南方山區各族雜居之處。
漢末零陵郡先屬荊州牧劉表。赤壁之戰後，劉備南征荊南四郡，零陵歸其所有。建安二十四年（219 年）孫權奪取荊州，零陵連同泠道轉入東吳版圖。此地偏處荊南腹地，在三國時期沒有發生重大戰事。