臨烝位於湘水與烝水交會處，因臨烝水得名。東漢時這一帶屬荊州長沙郡酃縣，《續漢書・郡國志》沒有臨烝這個縣。三國時東吳分酃縣設臨烝縣，後來改隸新設的衡陽郡。隋代改名衡陽縣，即今日湖南省衡陽市一帶。
赤壁之戰後，劉備取得荊南四郡，以諸葛亮為軍師中郎將，督零陵、桂陽、長沙三郡，負責調集賦稅，供應軍需。據《零陵先賢傳》記載，諸葛亮當時就住在臨烝。此地居湘水中游，是溝通荊南諸郡的水陸要地。