臨沮是東漢荊州南郡的屬縣，永和五年時為侯國，位於南郡北部的山區，沮水上游，地處襄陽與江陵之間，向西可通往上庸、房陵一帶。
建安二十四年（219 年），關羽北攻樊城時，孫權派呂蒙襲取江陵、公安，關羽退守麥城。之後關羽向西北突圍，打算退往益州，在臨沮被吳將潘璋的部將馬忠擒獲，隨後與其子關平一同被殺。臨沮因此成為荊州易手、蜀漢失去荊州的終點。