高唐是東漢青州平原郡的屬縣，位於黃河下游的平原地帶，西漢已經設縣，東漢沿襲。漢代的高唐縣城在今山東禹城西南，與今日聊城市的高唐縣並不在同一處。
漢末，劉備從討黃巾起家，先任安喜尉，其後轉任高唐尉，再升為高唐令。後來縣城被盜賊攻破，劉備投奔中郎將公孫瓚，之後才受任平原相。曹魏名臣華歆也是平原高唐人。