北井位於長江三峽一帶、巫縣以北的山區，在今重慶市巫山縣北部。東漢時這一帶屬荊州南郡巫縣，尚未單獨設縣。
晉代在此設北井縣，起初隸屬巴東郡，晉武帝泰始五年（269 年）改屬建平郡。南朝宋、齊沿襲建平郡的隸屬，北周時併入大昌縣。北井地處峽江，是益州與荊州之間往來的山地地帶。