博羅位於嶺南東江下游北岸，秦代已置縣，兩漢屬南海郡，為交州轄地，西距郡治番禺不遠，可循東江與珠江水道往來。
漢末交州由士燮家族主導。建安十五年（210 年）孫權派步騭為交州刺史，士燮率眾歸附，南海郡從此納入東吳版圖。吳永安七年（264 年）分交州另置廣州，南海郡改屬廣州，博羅隨之劃入。