宛溫是東漢益州牂柯郡的屬縣，位於牂柯郡西南部，地處西南夷地區，屬於三國時所稱的南中。
蜀漢建興三年（225 年），諸葛亮南征平定南中後調整當地郡縣，分牂柯、建寧二郡的一部分設置興古郡，宛溫改屬興古郡，並成為該郡的治所。此後宛溫是蜀漢經營南中東南部的據點之一。