奧斯特利茨之戰（Battle of Austerlitz），又稱「三皇會戰」（因為法皇拿破崙、俄皇亞厲山大一世和奧皇法蘭一世均親臨戰場），發生於1805年12月2日。這是拿破崙戰爭中最著名的戰役之一，也被廣泛認為是拿破崙戰術天才的最高體現。法軍以少勝多，重創了俄奧聯軍，直接導致了第三次反法同盟的瓦解和神聖羅馬帝國的終結。
1805年，英國、奧地利、俄羅斯等國組成第三次反法同盟。拿破崙放棄了入侵英國的計畫，迅速將大軍團（Grande Armée）轉向中歐。在烏爾姆戰役迫使奧軍麥克投降後，法軍佔領了維也納，並繼續追擊撤退的俄奧聯軍至摩拉維亞的奧斯特利茨（今捷克境內）。
儘管佔領了敵國首都，拿破崙的處境並不樂觀：補給線過長，普魯士態度曖昧，且聯軍兵力在集結後超過法軍（約8.5萬對7.3萬）。拿破崙決定誘敵主動進攻，以求一戰定乾坤。他故意示弱，放棄了戰略高地普拉岑高地（Pratzen Heights），並在此前的談判中表現出虛弱的姿態。
12月2日清晨，聯軍如拿破崙所料，將主力投入攻擊法軍防禦薄弱的右翼（由達夫歐指揮的部隊負責防守），試圖切斷法軍通往維也納的退路。為此，聯軍主力離開了普拉岑高地。
達夫歐的部隊經過長途急行軍趕到，頑強地抵擋住了聯軍左翼的猛攻，將聯軍主力死死拖住。上午9點，當普拉岑高地上的聯軍兵力空虛時，拿破崙下令隱蔽在霧中的史考得（蘇爾特）軍團發動進攻，迅速奪佔了這一關鍵高地，將聯軍切為兩段。
隨後，法軍從高地上向聯軍側翼和後方發起衝擊。貝爾納多特和列寧斯在左翼擊退了巴格拉吉昂指揮的聯軍右翼。木雷的騎兵與貝西埃爾的帝國衛隊也粉碎了俄軍近衛軍的反撲。隨後，法軍主力轉向南面，包圍並殲滅了被困在冰凍湖泊地帶的聯軍主力。據說法軍砲擊冰面，導致許多聯軍士兵溺亡。
聯軍傷亡及被俘超過27,000人，而法軍損失約9,000人。奧地利皇帝法蘭一世被迫求和，簽署《普雷斯堡和約》，割讓大量領土。俄軍撤回國內。第三次反法同盟崩潰。這一勝利使拿破崙成為歐洲霸主，神聖羅馬帝國於次年正式解散，取而代之的是受法國控制的萊茵邦聯。